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障がい者(児）が居宅において自立した日常生活を営むために必要な保険医療サービスまたは福祉サービスの 適切な利用等をすることができるよう、本人の依頼を受けて、その心身の状況、そのおかれている環境、利用者お及びその家族の希望を勘案し、利用する障害福祉サービスなどの種類及び内容、その他省令で定めた計画(サービス利用計画に基づく障害福祉サービス等の提供が確保されるよう、サービス事業者等その他の者との連絡調整、その他便宜の提供を行う。また、施設への入所を要する場合にあっては、施設の紹介及びその他の便宜の提供を行うことを目的とする。